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Iterative Learning Control for Flexible Structures (Springer Tracts in Mechanical Engineering)

商品＃: 146198406

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This book presents iterative learning control (ILC) to address practical issues of flexible structures. It is divided into four parts: Part I provides a general introduction to ILC and flexible structures, while Part II proposes various types of ILC for simple flexible structures to address issues such as vibration, input saturation, input dead-zone, input backlash, external disturbances, and trajectory tracking. It also includes simple partial differential equations to deal with the common problems of flexible structures. Part III discusses the design of ILC for flexible micro aerial vehicles and two-link manipulators, and lastly, Part IV offers a summary of the topics covered. Unlike most of the literature on ILC, which focuses on ordinary differential equation systems, this book explores distributed parameter systems, which are comparatively less stabilized through ILC.Including a comprehensive introduction to ILC of flexible structures, it also examines novel approaches used in ILC to address input constraints and disturbance rejection. This book is intended for researchers, graduate students and engineers in various fields, such as flexible structures, external disturbances, nonlinear inputs and tracking control.

Publisher	Springer
Publication date	March 24, 2020
Edition	2020th
Language	English
Print length	195 pages
ISBN-10	9811527830
ISBN-13	978-9811527838
Item Weight	1 pounds (450 grams)
Dimensions	6.14 x 0.5 x 9.21 inches (15.6 x 1.3 x 23.4 cm)
Part of series	Springer Tracts in Mechanical Engineering

製品説明書

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Robotics & Automation Editorial Review

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Beat

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“Simple process, tax and import duties announced by email. Paid online. Delivery was quick. Can recommend.”

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Songpon

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“The product met my expectations perfectly. The ordering process was convenient and easy, and I was kept updated on the delivery status throughout the shipping process. The delivery was also very fast. I can confidently confirm that Ubuy provides an excellent shopping and delivery experience. Highly recommended! From Thailand”

22 October 2026 · via Trustpilot

Dimitra

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“Quick and efficient delivery and the possibility to get the package delivered from a pick-up point. I'm very happy with my experience and would recommend it again!”

22 October 2026 · via Trustpilot

Heer

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“My product came in good condition from the USA. I was happy that I could buy via this Chanel and that DHL brought it to my house. The communication is fine. The charger works very well. Fast and my Samsung watch and Samsung airbuds and Samsung Fold 8 Ultra all charge fast.”

22 October 2026 · via Trustpilot

Sergey

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“Hello Ubuy team, thank you so much for the excellent service! I received the package today; it arrived in great condition and was packed very neatly. The delivery was fast, and the courier was very friendly as well. Wishing continued success to Ubuy and the entire team!”

23 October 2026 · via Trustpilot

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